Este codelab fue creado para explorar el mundo de las comunicaciones entre componentes en sistemas electrónicos principalmente entre los sensores y las unidades de procesamiento a partir de diferentes protocolos de comunicación. Adicionalmente se estudian protocolos de comunicación entre los dispositivos de borde y la nube. Con este recurso se espera que usted al finalizar esté en capacidad de:
Identificar las diferentes interfaces y protocolos de comunicación que permiten la interacción entre dispositivos electrónicos en el contexto de los Sistemas Embebidos y el Internet de las Cosas (IoT).
Identificar las diferentes interfaces y protocolos de comunicación que permiten la interacción entre dispositivos electrónicos y la nube en el contexto de los Sistemas Embebidos y el Internet de las Cosas (IoT).
Comparar diferentes protocolos con diferentes métricas de forma que se pueda hacer una selección adecuada en un contexto específico.
Fecha de Creación:
2024/03/01
Última Actualización:
2024/03/01
Requisitos Previos:
Adaptado de:
Referencias:
Escrito por:
Fredy Segura-Quijano
La comunicación entre componentes en sistemas electrónicos es fundamental para el funcionamiento integrado y eficiente de dispositivos modernos y tecnologías emergentes. Permite la interacción y el intercambio de datos procesados de diferentes sensores entre diversos módulos, facilitando la coordinación de tareas y activación de actuadores. Esta comunicación es la base de sistemas como el Internet de las Cosas (IoT), donde diversos y dispersos dispositivos recopilan, comparten y actúan sobre el análisis de la información en tiempo real, mejorando la automatización, la monitorización y la seguridad, entre otros aspectos críticos. La habilidad para comunicar datos de manera precisa y eficaz entre componentes no solo incrementa la funcionalidad y la flexibilidad de los sistemas electrónicos, sino que también abre nuevas posibilidades para innovaciones que pueden transformar nuestra vida cotidiana, la industria y el medio ambiente.
Los protocolos definen el formato, la forma de sincronización, y los procedimientos para el envío y la recepción de datos, asegurando que los mensajes sean interpretados correctamente entre diferentes dispositivos. Por otro lado, las interfaces proporcionan los medios físicos o lógicos a través de los cuales la comunicación puede ocurrir, ya sea mediante conexiones cableadas, inalámbricas, o APIs de software. Ambos, protocolos e interfaces estandarizan la comunicación, permitiendo la interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes y tecnologías, lo cual es crucial para el desarrollo y la implementación eficiente de sistemas integrados, redes de IoT, y aplicaciones de tecnología de la información. Esta estandarización facilita el diseño modular, mejora la compatibilidad y permite una mayor innovación y escalabilidad en el desarrollo de nuevas tecnologías. Concretamente la diferencia entre protocolos e interfaz es:
Protocolo: en el ámbito de las redes y las comunicaciones, es un conjunto de reglas y convenciones predefinidas que determinan cómo se transmite la información entre distintos sistemas o dispositivos. Estas reglas especifican el formato, la secuencia, la sincronización y la verificación de los datos intercambiados para garantizar que la comunicación sea coherente, segura y efectiva. Los protocolos permiten la interoperabilidad entre dispositivos y sistemas de diferentes fabricantes y plataformas, estableciendo un lenguaje común que facilita el intercambio de datos y la integración de servicios. Desde el establecimiento de conexiones y el enrutamiento de paquetes hasta el cifrado y la autenticación, los protocolos cubren diversos aspectos de la comunicación, siendo fundamentales en el funcionamiento de Internet, las redes de área local, las aplicaciones de mensajería, las transacciones en línea y una amplia gama de aplicaciones en el ámbito de la tecnología de la información y las telecomunicaciones.
Interfaz: en el contexto del hardware, una interfaz se refiere a los medios físicos a través de los cuales los dispositivos se conectan y comunican entre sí, tales como puertos USB, HDMI, o conexiones inalámbricas como Bluetooth y Wi-Fi. Estas interfaces hardware facilitan la transferencia de datos y la integración de diferentes dispositivos físicos. Por otro lado, en el software, una interfaz puede ser una API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) que define un conjunto de reglas y especificaciones que los programas pueden seguir para comunicarse entre ellos. Las interfaces de software permiten que diferentes aplicaciones compartan datos y funciones de manera segura y eficiente, independientemente de sus implementaciones internas, promoviendo la modularidad y la reutilización del código.
La pila de red, también conocida como el modelo OSI (Interconexión de Sistemas Abiertos), es un marco de referencia que describe cómo deben interactuar los datos para viajar a través de una red desde un dispositivo a otro. Este modelo conceptual divide las tareas de red en siete capas jerárquicas, cada una con funciones específicas:
Capa Física: encargada de la transmisión y recepción de datos brutos a través del medio físico (cables, fibra óptica, radiofrecuencia).
Capa de Enlace de Datos: proporciona medios para el intercambio de datos entre dispositivos en la misma red, detectando y corrigiendo errores que puedan haber ocurrido en la capa física.
Capa de Red: determina cómo se envían los datos de una fuente a un destino a través de redes interconectadas, involucrando el enrutamiento de paquetes.
Capa de Transporte: ofrece la transferencia de datos fiable y eficiente entre sistemas finales, gestionando el control de flujo, la corrección de errores y la segmentación de datos.
Capa de Sesión: permite el establecimiento, gestión y terminación de sesiones entre aplicaciones en diferentes dispositivos, facilitando el intercambio de datos.
Capa de Presentación: traduce los datos entre el formato de la red y el formato que la aplicación puede manejar, ocupándose de la compresión, cifrado y conversión de datos.
Capa de Aplicación: interfaz directa para las aplicaciones de usuario, proporcionando servicios de red específicos como HTTP para la web, SMTP para el correo electrónico, entre otros.
Este modelo ayuda a estandarizar la comunicación en la red, facilitando la interoperabilidad y la implementación de protocolos de red.
Protocolos de Comunicación
Existen numerosos protocolos de comunicación diseñados para diferentes propósitos y niveles de la pila de red. A continuación se presentan algunos de los protocolos más comunes, organizados por capas del modelo OSI (Interconexión de Sistemas Abiertos) para facilitar su comprensión:
Capa Física:
Bluetooth: Protocolo para la comunicación inalámbrica de corto alcance.
Zigbee: Protocolo basado en el estándar IEEE 802.15.4 para redes de área personal inalámbricas.
Capa de Enlace de Datos:
Ethernet: Una de las tecnologías más comunes para redes locales (LAN).
Wi-Fi: Estándar para redes inalámbricas.
Capa de Red:
IP (Internet Protocol): Es responsable de enrutar los paquetes de datos desde su origen hasta su destino.
ICMP (Internet Control Message Protocol): Se utiliza para enviar mensajes de error y operacionales.
Capa de Transporte:
TCP (Transmission Control Protocol): Proporciona conexiones fiables, orientadas a la conexión y garantiza la entrega de datos en orden.
UDP (User Datagram Protocol): Protocolo sin conexión que permite el envío de datagramas sin garantizar su entrega o el orden.
Capa de Aplicación:
HTTP (Hypertext Transfer Protocol): utilizado para la transferencia de documentos HTML en la World Wide Web.
HTTPS (HTTP Secure): la versión segura de HTTP, utiliza cifrado para aumentar la seguridad.
FTP (File Transfer Protocol): permite la transferencia de archivos entre sistemas conectados a una red.
SMTP (Simple Mail Transfer Protocol): se utiliza para el envío de correos electrónicos.
IMAP (Internet Message Access Protocol) y POP3 (Post Office Protocol 3): se utilizan para recuperar mensajes de correo electrónico desde un servidor.
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport): protocolo ligero de mensajería utilizado en IoT.
CoAP (Constrained Application Protocol): dseñado para dispositivos con recursos limitados, también utilizado en IoT.
Protocolos/Interfaces en Sistemas Embebidos e IoT:
En el caso de los Sistemas Embebidos e IoT (Internet de las Cosas), varios protocolos e interfaces son fundamentales para la comunicación y el funcionamiento de estos dispositivos.
Protocolos/Interfaces en Sistemas Embebidos:
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter): permite la comunicación serial entre el microcontrolador y otros dispositivos, como computadoras o ciertos tipos de sensores.
SPI (Serial Peripheral Interface): un protocolo de comunicación síncrono que permite la transferencia de datos entre microcontroladores y pequeños periféricos, como sensores y memorias SD.
I2C (Inter-Integrated Circuit): protocolo de comunicación serie utilizado para conectar microcontroladores con periféricos integrados, utilizando solo dos líneas para la comunicación.
1-Wire: protocolo que permite la comunicación de baja velocidad con dispositivos de una sola línea, muy utilizado en sensores de temperatura.
CAN (Controller Area Network): red de comunicaciones diseñada específicamente para vehículos pero también utilizada en automatización industrial, que permite que múltiples microcontroladores se comuniquen sin un host central.
ModBus: protocolo de comunicación serie utilizado principalmente en entornos industriales para la transmisión de datos entre dispositivos de control y sensores o actuadores.
Protocolos/Interfaces en IoT:
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport): protocolo ligero de mensajería pub/sub que es ideal para dispositivos IoT con recursos limitados o redes con ancho de banda bajo.
CoAP (Constrained Application Protocol): protocolo web especializado para dispositivos IoT que permite la interacción simple entre dispositivos en la Internet.
HTTP/HTTPS: aunque no es exclusivo de IoT, el protocolo HTTP se utiliza para la comunicación entre dispositivos IoT y servidores en la nube, utilizando peticiones web para enviar o recibir datos.
Wi-Fi: es ampliamente utilizado en dispositivos IoT para habilitar la comunicación entre sensores, actuadores y otros dispositivos embebidos con servidores en la nube, gateways o entre ellos mismos, facilitando una amplia gama de aplicaciones, desde automatización del hogar y monitoreo de salud hasta sistemas de seguridad y gestión de energía. Al ofrecer una solución conveniente y de fácil acceso para la conectividad inalámbrica, Wi-Fi juega un papel clave en la expansión y adopción de soluciones IoT en ambientes domésticos, industriales y urbanos.
Bluetooth y BLE (Bluetooth Low Energy): Tecnología inalámbrica para la comunicación de corto alcance entre dispositivos, ideal para aplicaciones IoT que requieren baja energía.
Zigbee y Z-Wave: Protocolos inalámbricos basados en la especificación IEEE 802.15.4, utilizados para crear redes de área personal de bajo consumo y baja velocidad.
LoRaWAN (Long Range Wide Area Network): Protocolo para redes de área amplia que permite la comunicación a larga distancia con bajo consumo de energía, adecuado para aplicaciones IoT que requieren cobertura amplia.
¿Cuáles serían las recomendaciones para seleccionar un protocolo en el contexto de IoT?
Al seleccionar un protocolo para proyectos de Internet de las Cosas (IoT), es crucial considerar varios factores para asegurar que la elección se alinee con los requisitos específicos del proyecto y el entorno en el que operará. Algunas recomendaciones clave son:
Evaluar el Consumo de Energía: para dispositivos alimentados por batería o destinados a operaciones de larga duración sin mantenimiento frecuente, es esencial elegir protocolos de baja energía como BLE, Zigbee o LoRaWAN.
Considerar el Alcance y la Cobertura: defina la distancia de comunicación requerida entre los dispositivos IoT y el punto de acceso o entre dispositivos IoT. Para distancias cortas, protocolos como BLE y Zigbee son adecuados. Para distancias largas y aplicaciones rurales o urbanas extensas, se pueden considerar protocolos como LoRaWAN.
Analizar las Necesidades de Ancho de Banda: dependiendo de la cantidad y tipo de datos que se necesite transmitir, se puede seleccionar un protocolo que pueda soportar las necesidades de ancho de banda. Para transmisión de grandes volúmenes de datos, Wi-Fi o Ethernet pueden ser más apropiados, mientras que para datos sensoriales simples, protocolos como Zigbee o MQTT son eficientes.
Priorizar la Seguridad y la Privacidad: se debe evaluar los mecanismos de seguridad ofrecidos por cada protocolo, especialmente para aplicaciones que manejan datos sensibles o personales. Si es el caso se debe asegurar que el protocolo elegido ofrezca cifrado, autenticación y otras características de seguridad adecuadas.
Interoperabilidad y Ecosistema: se debe considerar la compatibilidad del protocolo con otros dispositivos y sistemas para garantizar una integración fluida. Protocolos ampliamente adoptados como MQTT o CoAP tienen un amplio soporte y una comunidad activa que puede facilitar el desarrollo y la solución de problemas.
Facilidad de Implementación y Costo: se debe evaluar la complejidad de implementar el protocolo elegido y los costos asociados, incluyendo el hardware necesario y las licencias de software. Protocolos con amplio soporte de hardware y librerías de software gratuitas pueden reducir el tiempo de desarrollo y los costos.
Escalabilidad: es importante que el protocolo pueda escalar según las necesidades futuras del proyecto, permitiendo agregar fácilmente más dispositivos sin degradar el rendimiento o la confiabilidad de la red.
Regulaciones y Estándares Locales: se deben verificar las regulaciones de telecomunicaciones regionales para asegurar que el protocolo y la frecuencia utilizada cumplan con las normativas locales.
¿Si voy a conectar múltiples nodos, que protocolo es recomendado?
Para conectar múltiples nodos en un proyecto de Internet de las Cosas (IoT) o en Sistemas Embebidos, la elección del protocolo dependerá de varios factores, incluyendo el alcance de la red, el volumen de datos a transmitir, la necesidad de eficiencia energética y las capacidades de hardware de los nodos. A continuación, se presentan algunos protocolos comúnmente recomendados para distintas configuraciones de redes de múltiples nodos:
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport): ideal para situaciones que requieren una arquitectura de mensajería con publicador/suscriptor. Es eficiente en términos de ancho de banda y energía, lo que lo hace adecuado para dispositivos móviles y sensores IoT.
CoAP (Constrained Application Protocol): diseñado específicamente para dispositivos IoT con recursos limitados. CoAP es útil para entornos simples y restringidos y soporta descubrimiento de servicios e interacciones con restricciones de ancho de banda y energía.
LoRaWAN (Long Range Wide Area Network): ideal para aplicaciones que necesitan comunicaciones a larga distancia con bajo consumo de energía. LoRaWAN es ideal para aplicaciones de monitoreo ambiental o agrícola donde los nodos están dispersos en grandes áreas.
Zigbee y Z-Wave: ambos son adecuados para crear redes de malla (mesh) de baja energía en el hogar o en ambientes industriales. Son claves para aplicaciones de automatización del hogar y domótica, donde múltiples dispositivos necesitan comunicarse entre sí de manera eficiente.
Bluetooth Low Energy (BLE): si los nodos están relativamente cerca entre sí y se necesita un bajo consumo de energía, BLE es una buena opción. Es comúnmente utilizado en dispositivos portátiles y aplicaciones de salud y fitness.
IEEE 802.15.4: Este es el estándar subyacente para muchos protocolos de red, incluyendo Zigbee. Es útil para aplicaciones que requieren redes de área personal inalámbricas (WPAN) con bajo consumo de energía y baja tasa de datos.
La elección entre estos protocolos depende en gran medida de los requisitos específicos del proyecto y se deben considerar los siguientes aspectos para tomar una decisión:
Alcance y Cobertura: La distancia que los nodos necesitan cubrir.
Eficiencia Energética: La importancia del consumo de energía para tus dispositivos.
Densidad de la Red: Cuántos nodos necesitas conectar.
Velocidad de Datos: La cantidad de datos que necesitas enviar y con qué frecuencia.
Seguridad: Los requerimientos de seguridad y cifrado de tus datos.
¿Qué desafíos y soluciones hay en el tema de protocolos IoT?
Los desafíos y soluciones en el tema de protocolos IoT son numerosos, dada la diversidad de aplicaciones, dispositivos y necesidades de comunicación en el IoT. Algunos desafíos son:
Desafíos:
Interoperabilidad: diferentes dispositivos y sistemas IoT a menudo usan distintos protocolos de comunicación, lo que puede dificultar su capacidad para trabajar juntos de manera eficiente.
Seguridad: la naturaleza interconectada del IoT lo hace vulnerable a ataques cibernéticos. La seguridad de los datos transmitidos y la autenticación de dispositivos son preocupaciones clave.
Eficiencia Energética: muchos dispositivos IoT operan con baterías y requieren protocolos de comunicación que minimicen el consumo de energía para prolongar la vida útil de la batería.
Escalabilidad: a medida que las redes IoT crecen, se necesitan protocolos capaces de gestionar eficientemente la comunicación entre un número creciente de dispositivos.
Latencia y Confiabilidad: para aplicaciones críticas, como aquellas en sectores de salud o automoción, la latencia baja y la alta fiabilidad en la transmisión de datos son cruciales.
Posibles soluciones a los desafíos:
Estándares y Protocolos Comunes: promover el uso de estándares abiertos y protocolos comunes puede mejorar la interoperabilidad entre dispositivos y sistemas IoT de diferentes fabricantes.
Encriptación y Autenticación Robustas: implementar métodos de encriptación fuertes y sistemas de autenticación segura puede ayudar a proteger los datos y los dispositivos IoT de accesos no autorizados y ataques cibernéticos.
Protocolos de Baja Energía: utilizar protocolos diseñados para ser eficientes en términos energéticos, como BLE (Bluetooth Low Energy) o LoRaWAN, puede ayudar a reducir el consumo de energía de los dispositivos IoT.
Redes de Malla y Edge Computing: para mejorar la escalabilidad y reducir la latencia, se pueden utilizar redes de malla y procesamiento en el borde (edge computing), donde el procesamiento de datos se realiza más cerca de donde se generan.
QoS (Calidad de Servicio) y Mecanismos de Retransmisión: implementar características de QoS en los protocolos IoT puede priorizar los paquetes de datos críticos. Mecanismos de re-transmisión pueden ayudar a garantizar la entrega de datos.
Gestión Dinámica de la Red: soluciones de software avanzadas que permiten la gestión y optimización dinámica de la red IoT pueden adaptarse a las cambiantes condiciones de la red y requerimientos de los dispositivos.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Qué facilitan los protocolos e interfaces en la comunicación entre componentes electrónicos?
La interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes.La capacidad de los dispositivos para operar sin energía.La reducción en el uso de materiales conductivos.El aumento de la frecuencia de las señales electrónicas.
A continuación se presentan algunos casos de estudio de ejemplos reales donde se presentan sistemas que utilizan eficazmente protocolos e interfaces de comunicación en IoT con aplicaciones de IA.
Caso de Estudio: Sistema Predictivo de Mantenimiento en Maquinaria Industrial.
Contexto.
Una fábrica de manufactura implementa un sistema de mantenimiento predictivo basado en inteligencia artificial (IA) para monitorizar el estado y el rendimiento de su maquinaria crítica. El objetivo es predecir fallas antes de que ocurran, minimizando el tiempo de inactividad y los costos asociados con paradas inesperadas de la producción.
Protocolos e Interfaces Utilizados:
MQTT: para la recopilación y transmisión eficiente de datos desde sensores IoT instalados en la maquinaria hacia una plataforma de análisis basada en la nube. MQTT es elegido por su ligereza y eficiencia en entornos con restricciones de ancho de banda.
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture): utilizado para asegurar una comunicación segura y confiable entre los dispositivos de la planta y el sistema de gestión central. OPC UA proporciona una plataforma interoperable que facilita la integración de equipos de diferentes fabricantes.
Implementación de IA:
Modelos de Machine Learning: se entrenan modelos de aprendizaje automático utilizando históricos de datos operativos de la maquinaria para identificar patrones que indiquen el riesgo de falla. Estos modelos se alojan en la nube y se actualizan continuamente con nuevos datos.
Edge Computing: para realizar inferencias en tiempo real y reducir la latencia, algunos modelos de IA se implementan directamente en dispositivos de edge computing ubicados en la planta.
Resultados:
Predicción de fallas: el sistema ha logrado identificar con precisión condiciones anómalas en la maquinaria, permitiendo intervenciones preventivas antes de que ocurran fallas críticas.
Optimización del Mantenimiento: la planificación del mantenimiento se basa ahora en las necesidades reales de la maquinaria, en lugar de en un calendario fijo, mejorando la eficiencia y reduciendo costos.
Aumento de la productividad: la reducción del tiempo de inactividad no planificado y la mejora en la planificación del mantenimiento han contribuido a un aumento significativo en la productividad de la fábrica.
Desafíos y Soluciones:
Recopilación de Datos: la implementación inicial requería la instalación de una variedad de sensores IoT capaces de medir vibraciones, temperatura, y otros parámetros relevantes. La elección de MQTT como protocolo de comunicación facilitó esta tarea, gracias a su eficiencia y facilidad de implementación.
Seguridad de Datos: dada la sensibilidad de la información operativa, se implementaron medidas de seguridad avanzadas en la comunicación de datos, utilizando las características de seguridad integradas en OPC UA.
Caso de Estudio: Optimización de la Cadena de Suministro con IA y IoT
Contexto.
Una empresa global de logística implementa un sistema de optimización de la cadena de suministro integrando tecnologías de IA y dispositivos IoT para mejorar la eficiencia, la visibilidad y la predictibilidad en sus operaciones logísticas. Este sistema utiliza datos recopilados en tiempo real de toda la cadena de suministro para tomar decisiones inteligentes y automatizadas sobre el transporte, el almacenamiento y la gestión de inventario.
Protocolos e Interfaces Utilizados:
MQTT: para la recopilación de datos en tiempo real de dispositivos IoT distribuidos a lo largo de la cadena de suministro, incluyendo vehículos de transporte, almacenes, y paquetes. Este protocolo es elegido por su eficiencia y baja latencia.
HTTPS: utilizado para la comunicación segura entre la plataforma de análisis de datos en la nube y las aplicaciones de usuario, permitiendo el acceso a información actualizada sobre el estado de la cadena de suministro.
Implementación de IA:
Análisis Predictivo: algoritmos de machine learning analizan los datos históricos y en tiempo real para predecir tendencias de demanda, potenciales retrasos en la entrega y otros factores críticos que pueden impactar la cadena de suministro.
Optimización Automatizada: se emplean sistemas de IA para optimizar rutas de transporte, asignación de recursos y niveles de inventario, basándose en los datos analizados y las predicciones generadas.
Resultados:
Reducción de Costos: la optimización de rutas y la gestión de inventario basada en la demanda prevista han reducido significativamente los costos de transporte y almacenamiento.
Mejora en la Precisión de las Entregas: la capacidad para predecir y mitigar retrasos ha mejorado la precisión y la confiabilidad de las entregas a clientes.
Aumento de la Satisfacción del Cliente: la visibilidad mejorada y la capacidad de responder proactivamente a los desafíos logísticos han aumentado la satisfacción del cliente.
Desafíos y Soluciones:
Integración de Datos Diversos: la necesidad de integrar y procesar datos de diversas fuentes y en diferentes formatos fue abordada mediante el uso de tecnologías de big data y procesamiento en la nube, facilitando un análisis de datos.
Seguridad de los Datos: se implementaron protocolos de seguridad avanzados para proteger la información sensible que circula a través de la red, utilizando HTTPS y otras tecnologías de cifrado para la transmisión de datos.
A continuación se presentan Tablas Comparativas de varios Protocolos IoT. El principal objetivo es empezar a conocer los diferentes protocolos los cuales serán detallados más adelante.
La primera tabla resume las características clave de cada protocolo en términos de velocidad de transmisión, consumo energético y alcance de distancia. Estos factores son fundamentales al elegir un protocolo para aplicaciones específicas en IoT, considerando las necesidades de velocidad, eficiencia energética y cobertura.
Velocidad (Mbps): máxima tasa de transferencia de datos que el protocolo puede alcanzar. Una velocidad más alta es útil para aplicaciones que requieren la transmisión rápida de grandes volúmenes de datos, como streaming de video.
Consumo: se refiere al consumo energético del protocolo durante su operación. Los protocolos con bajo consumo son preferidos para dispositivos IoT alimentados por baterías, extendiendo así su duración.
Distancia: máxima distancia efectiva de comunicación entre dispositivos. Protocolos con mayor alcance son ideales para aplicaciones que necesitan operar en grandes áreas, como la agricultura inteligente o la gestión de ciudades inteligentes.
Protocolo
Velocidad de Transmisión
Consumo
Distancia
UART
Hasta 1 Mbps
Bajo
< 10 m
SPI
Hasta 10 Mbps
Moderado
< 1 m
I2C
Hasta 3.4 Mbps
Bajo
< 1 m
1-Wire
15.4 kbps
Muy bajo
< 100 m
CAN
Hasta 1 Mbps
Moderado
Hasta 10 km
ModBus
Hasta 115 kbps
Moderado
Hasta 1.2 km
MQTT
Dependiente de la red
Bajo
Global
CoAP
Dependiente de la red
Bajo
Global
HTTP/HTTPS
Dependiente de la red
Moderado
Global
Wi-Fi
Hasta 600 Mbps
Alto
Hasta 100 m
Bluetooth/BLE
Hasta 2 Mbps
Bajo/Moderado
Hasta 100 m
Zigbee/Z-Wave
Hasta 250 kbps
Bajo
Hasta 100 m
LoRaWAN
Hasta 50 kbps
Muy bajo
Hasta 15 km
USB
Hasta 5 Gbps
Moderado
< 5 m
NFC
424 kbps
Bajo
< 10 cm
Sigfox
Hasta 100 bps
Muy bajo
Hasta 50 km
ESP-NOW
Hasta 3 Mbps
Bajo
< 250 m
4G/5G
Hasta 10 Gbps
Alto
Global
La segunda tabla proporciona una visión general de cómo diferentes protocolos IoT manejan aspectos clave de seguridad. Es importante notar que la efectividad de estas medidas de seguridad depende en gran medida de la configuración y la implementación específica en cada dispositivo o sistema.
Autenticación: capacidad de verificar la identidad de los dispositivos o usuarios que intentan conectarse a la red, asegurando que solo entidades autorizadas puedan comunicarse.
Cifrado: proceso de convertir la información en un código para prevenir accesos no autorizados, garantizando que los datos transmitidos entre dispositivos no puedan ser leídos o modificados por terceros.
Integridad de Datos: mecanismos para asegurar que los datos no han sido alterados durante la transmisión, permitiendo la detección de cualquier cambio no autorizado en los datos.
Protección DDoS: medidas o mecanismos implementados para proteger contra ataques de denegación de servicio distribuido, que intentan inundar la red con tráfico excesivo para hacerla inaccesible.
Protocolo
Autenticación
Cifrado
Integridad de Datos
Protección DDoS
MQTT
Sí
SSL/TLS
Sí
No
CoAP
Sí
DTLS
Sí
No
HTTP/HTTPS
Sí
SSL/TLS
Sí
Depende
Wi-Fi
WPA2/WPA3
AES
Sí
Depende
Bluetooth/BLE
Pin
AES
Sí
Depende
Zigbee/Z-Wave
Sí
AES
Sí
No
LoRaWAN
Sí
AES
Sí
No
Sigfox
No
Propio
No
No
ESP-NOW
Sí
AES
Sí
No
4G/5G
Sí
AES
Sí
Sí
La tercera tabla considera cómo cada protocolo se desempeña en términos de manejo de dispositivos conectados, tiempo de respuesta, capacidad de transferencia de datos y capacidad para adaptarse a redes crecientes. La eficiencia y la escalabilidad de un protocolo están determinadas por factores como el tamaño de los datos transmitidos, el mecanismo de control de acceso al medio, y la capacidad de gestionar la congestión y la interferencia de la red. Los protocolos como Zigbee y LoRaWAN son conocidos por su alta eficiencia y escalabilidad, lo que los hace adecuados para redes IoT extensas con dispositivos alimentados por baterías. En contraste, protocolos como HTTP/HTTPS, mientras son universales y fáciles de implementar, pueden no ser tan eficientes o escalables para ciertas aplicaciones IoT debido a su mayor sobrecarga y demanda de recursos.
Capacidad de Dispositivos: se refiere al número máximo de dispositivos que pueden conectarse y comunicarse efectivamente dentro de una red utilizando el protocolo. Protocolos con alta capacidad son ideales para aplicaciones IoT a gran escala.
Latencia: es el tiempo que tarda un paquete de datos en viajar desde el emisor al receptor. La baja latencia es crucial en aplicaciones IoT que requieren respuestas en tiempo real o casi real.
Ancho de Banda: la cantidad de datos que se pueden transmitir en un periodo determinado a través de la red. El ancho de banda alto es necesario para aplicaciones que requieren la transferencia de grandes volúmenes de datos.
Escalabilidad: la habilidad de un protocolo para manejar el crecimiento en el número de dispositivos o nodos conectados, manteniendo un rendimiento aceptable. Protocolos altamente escalables pueden adaptarse a un aumento en la demanda sin necesidad de cambios significativos en la infraestructura.
Protocolo
Capacidad de Dispositivos
Latencia
Ancho de Banda
Escalabilidad
MQTT
Alta
Baja
Baja a Moderada
Alta
CoAP
Alta
Baja
Baja
Alta
HTTP/HTTPS
Media
Media
Moderada a Alta
Media
Wi-Fi
Media
Baja
Alta
Media
Bluetooth/BLE
Baja
Baja
Baja
Baja
Zigbee/Z-Wave
Alta
Baja
Baja
Alta
LoRaWAN
Alta
Alta
Baja
Alta
Sigfox
Alta
Alta
Muy Baja
Alta
ESP-NOW
Media
Baja
Moderada
Media
4G/5G
Muy Alta
Baja a Muy Baja
Alta
Muy Alta
GPIO (General Purpose Input/Output) es una interfaz de hardware presente en microcontroladores y microprocesadores que permite la interacción directa con otros dispositivos electrónicos. Los pines GPIO pueden ser configurados por el software como entradas para leer señales externas o como salidas para controlar dispositivos externos, ofreciendo así una flexibilidad notable en el diseño de Sistemas Embebidos e IoT.
Definición.
GPIO se refiere a pines en un microcontrolador que pueden ser programados para realizar diversas funciones de entrada y salida, proporcionando un medio para que los dispositivos se comuniquen con el mundo exterior. Los pines GPIO son fundamentales para interactuar con una amplia gama de dispositivos como sensores, actuadores, módulos de comunicación, y más.
Protocolo e Interfaz.
Operación: la función de cada pin GPIO (entrada o salida) se define mediante software, lo que permite la adaptabilidad según las necesidades específicas de la aplicación.
Digital: los pines GPIO operan con señales digitales, es decir, solo reconocen dos estados: alto (HIGH) y bajo (LOW), correspondientes a los niveles de voltaje definidos por las especificaciones eléctricas del dispositivo.
Características.
Programabilidad: la dirección (entrada o salida) y el estado (alto o bajo) de los pines GPIO pueden ser controlados y modificados en tiempo de ejecución mediante comandos de software.
Interfaz Universal: pueden ser utilizados para una multitud de propósitos, desde simples indicadores LED hasta la interfaz con sistemas más complejos mediante el uso de protocolos de comunicación específicos implementados en software.
Interrupciones: algunos pines GPIO pueden ser configurados para generar interrupciones en la CPU cuando ocurre un cambio de estado, permitiendo una respuesta rápida a eventos externos.
Características Físicas y Eléctricas.
Voltaje de Operación: los niveles de voltaje para los estados alto y bajo están determinados por las especificaciones del microcontrolador o microprocesador. Comúnmente, estos niveles varían entre 3.3V y 5V, aunque algunos dispositivos pueden operar con voltajes más bajos.
Corriente Máxima: los pines GPIO pueden suministrar o hundir una cantidad limitada de corriente, típicamente en el rango de unos pocos miliamperios (mA). Es crucial no exceder estos límites para evitar dañar el dispositivo.
Protección: es importante considerar mecanismos de protección como resistencias de limitación de corriente o diodos para proteger los pines GPIO y los dispositivos conectados a ellos.
Interfaces de entrada y salida.
Estos pines pueden configurarse como entradas o salidas, lo que les permite interactuar con una amplia gama de dispositivos externos como sensores, actuadores, módulos de comunicación, y otros circuitos integrados. Cuando se configuran como entradas, los pines GPIO pueden leer el estado de un dispositivo externo, como un botón presionado o no presionado, o detectar señales digitales de sensores. Esto permite al microcontrolador recibir datos y señales del mundo exterior.
Cuando se configuran como salidas, los pines GPIO pueden enviar señales a dispositivos externos, encender o apagar LEDs, activar motores, o comunicarse con otros circuitos integrados mediante señales digitales.
La flexibilidad de los pines GPIO los hace elementos fundamentales en el diseño de Sistemas Embebidos, permitiendo a los diseñadores de sistemas interactuar y controlar una amplia variedad de componentes electrónicos. La programación de los GPIO es esencial para el control de hardware en proyectos de electrónica y sistemas embebidos, ofreciendo una interfaz directa para manipular dispositivos físicos.
A continuación se detallan algunos de los protocolos e interfaces en Sistemas Embebidos. El principal objetivo es tener conocimiento de la amplia variedad de protocolos e interfaces y conocer sus características generales.
UART, que significa "Universal Asynchronous Receiver/Transmitter" (Transmisor/Receptor Asíncrono Universal), es un componente de hardware utilizado para la comunicación serial entre dispositivos electrónicos. No es un protocolo en el sentido estricto de tener un conjunto definido de reglas de nivel superior para la estructura de datos, pero sí define un método básico de comunicación serial que permite el intercambio de datos entre dos dispositivos de manera asíncrona, sin necesidad de un reloj compartido.
Definición.
Una UART es un bloque de circuito electrónico presente en microcontroladores, microprocesadores y otros dispositivos de computación, diseñado para manejar la comunicación serial. Facilita la transmisión y recepción de datos de manera secuencial, bit a bit, a través de una línea de transmisión (TX) y una línea de recepción (RX).
Protocolo e Interfaz.
Aunque el término "protocolo" se usa comúnmente, UART se refiere más precisamente a una interfaz física y lógica para la comunicación serial. El "protocolo" UART, en términos de configuración, involucra la definición de la velocidad de baudios (baud rate), la paridad, el número de bits de datos y el número de bits de parada para asegurar que ambos extremos de la comunicación estén sincronizados en el formato del mensaje.
Características.
Asíncrono: no requiere señales de reloj entre el transmisor y el receptor, ya que utiliza el comienzo y el fin de los bits de datos para sincronizar la transmisión.
Configurable: permite ajustar la velocidad de baudios, los bits de datos (generalmente de 5 a 8 bits), el bit de parada (uno o dos bits), y la paridad (par, impar o ninguna) para coincidir con los requisitos de comunicación específicos de los dispositivos conectados.
Simple: debido a su simplicidad, es muy utilizado para la comunicación entre el microcontrolador y otros dispositivos seriales como sensores, módulos GPS, y módulos de comunicación inalámbrica.
Bajo costo y bajo consumo de recursos: no requiere de muchos recursos de hardware o software para implementarse, lo que lo hace ideal para dispositivos embebidos con limitaciones de procesamiento o energía.
Distancia corta: aunque es muy efectivo para la comunicación a corta distancia, no está diseñado para largas distancias o ambientes con alto nivel de interferencia. El protocolo UART puede ser simplex (la comunicación solo se realiza en una dirección), half-duplex (comunicación bidireccional, pero no simultáneamente) o full-duplex (comunicación bidireccional y simultáneamente).
Las características físicas y eléctricas de la UART son esenciales para entender cómo se realiza la comunicación serial entre dispositivos. Estas características garantizan que la señal transmitida sea interpretada correctamente por el dispositivo receptor.
Características Físicas.
Pines de Conexión: generalmente, una interfaz UART utiliza dos pines principales para la comunicación: TX (transmisión) y RX (recepción). Adicionalmente, puede incluir pines para señales de control como RTS (Request To Send) y CTS (Clear To Send) en implementaciones avanzadas para control de flujo de datos.
Conector: no hay un estándar único de conector para UART, ya que depende del dispositivo y su aplicación. Los dispositivos embebidos suelen tener pines de cabecera para estas conexiones, mientras que en aplicaciones más antiguas o en PC, se utilizaban conectores DB-9 o DB-25 siguiendo el estándar RS-232.
Características Eléctricas.
Niveles de Voltaje: UART, en su forma más básica, trabaja con niveles de voltaje TTL (Transistor-Transistor Logic), donde el nivel lógico 1 (HIGH) se representa generalmente con 5V o 3.3V, y el nivel lógico 0 (LOW) con 0V. En el estándar RS-232, estos niveles se extienden a rangos más amplios, donde un nivel lógico 1 puede ser desde -15V a -3V, y un nivel lógico 0 de +3V a +15V.
Velocidad de Baudios: la velocidad de transmisión se mide en baudios, que indica el número de bits por segundo que se pueden transmitir. La configuración de la velocidad de baudios debe coincidir en ambos dispositivos para una comunicación exitosa.
Impedancia de la Línea: la impedancia de la línea de transmisión no suele ser crítica en distancias cortas, pero en aplicaciones donde la distancia es un factor, es importante considerarla para minimizar la pérdida de señal y las reflexiones.
Inmunidad al Ruido: las señales UART son susceptibles al ruido eléctrico, especialmente en ambientes industriales o a largas distancias. El uso de técnicas de acondicionamiento de señal y cables adecuados puede mejorar la inmunidad al ruido.
Para aplicaciones que requieren comunicación a través de distancias más largas o en ambientes con alto nivel de interferencia, a menudo se utilizan convertidores de nivel o aisladores para adaptar las señales UART a estándares como RS-232, RS-485, o incluso a tecnologías de comunicación inalámbrica, manteniendo las características fundamentales de la comunicación UART mientras se adaptan a las necesidades específicas del entorno de aplicación.
SPI (Serial Peripheral Interface).
SPI significa "Serial Peripheral Interface" (Interfaz Periférica Serial). Es un protocolo de comunicación que permite el intercambio de datos entre microcontroladores y dispositivos periféricos, como sensores, memorias, y pantallas. Es un protocolo basado en un sistema maestro-esclavo (master-slave), donde un dispositivo maestro controla la comunicación y uno o varios dispositivos esclavos responden a sus comandos.
Definición.
SPI es un protocolo de comunicación síncrono que utiliza cuatro líneas para la transferencia de datos: MISO, MOSI, SCK, y SS, conectadas directamente entre el maestro y cada uno de los esclavos.
Protocolo e Interfaz.
El protocolo SPI define cómo se establece la comunicación entre el maestro y el esclavo, incluyendo el inicio y fin de la transferencia de datos y la sincronización de los datos con la señal de reloj.
MISO (Master In Slave Out): línea por donde los esclavos envían datos al maestro.
MOSI (Master Out Slave In): línea por donde el maestro envía datos a los esclavos.
SCK (Serial Clock): línea de reloj controlada por el maestro para sincronizar la transferencia de datos.
SS (Slave Select): línea usada por el maestro para seleccionar el dispositivo esclavo con el que quiere comunicarse.
Características.
Alta Velocidad: SPI puede operar a velocidades de reloj muy altas, permitiendo transferencias rápidas de datos.
Comunicación Full-Duplex: permite la transmisión de datos simultáneamente en ambas direcciones (MISO y MOSI).
Flexible: el número de esclavos en la red puede incrementarse usando múltiples líneas SS, aunque cada esclavo requiere su propia línea SS desde el maestro.
Simple: la simplicidad del protocolo facilita su implementación en hardware y software.
Características Físicas y Eléctricas.
Conexiones: requiere al menos cuatro líneas para una conexión básica (MISO, MOSI, SCK, SS), con líneas SS adicionales para múltiples esclavos.
Niveles de Voltaje: funciona con niveles de voltaje lógico TTL o CMOS, generalmente 3.3V o 5V, dependiendo de la lógica del dispositivo.
Distancia: más efectivo en distancias cortas debido a la susceptibilidad al ruido y a la degradación de la señal a altas velocidades y distancias largas.
I2C (Inter-Integrated Circuit).
I2C, abreviatura de "Inter-Integrated Circuit". Es un protocolo de comunicación serial que proporciona una interfaz simple para que los dispositivos electrónicos se comuniquen entre sí. Desarrollado inicialmente por Philips Semiconductor (ahora NXP Semiconductors), se ha convertido en un estándar para la comunicación entre microcontroladores y una variedad de periféricos como sensores, memorias, y otros circuitos integrados.
Definición.
I2C es un protocolo de comunicación de dos hilos que utiliza una línea de datos (SDA, Serial Data Line) y una línea de reloj (SCL, Serial Clock Line) para intercambiar información entre dispositivos en un bus de comunicación. Es un sistema maestro-esclavo, donde un maestro inicia y controla la comunicación con uno o más esclavos en el bus.
Protocolo e Interfaz.
El protocolo I2C define cómo los datos se transmiten a través del bus:
Inicio y Parada: la comunicación comienza con una condición de inicio y termina con una condición de parada, ambas generadas por el maestro.
Dirección del Esclavo y Bit de Lectura/Escritura: cada dispositivo esclavo tiene una dirección única en el bus. El maestro envía esta dirección seguida de un bit que indica si la operación es de lectura (1) o escritura (0).
Acuse de Recibo (ACK/NACK): después de cada byte transmitido, el receptor envía un bit de acuse de recibo (ACK) si ha recibido el byte correctamente o un bit de no acuse (NACK) en caso contrario.
Características.
Multi-Maestro: aunque comúnmente se usa en configuraciones de un solo maestro, I2C soporta múltiples maestros en el mismo bus.
Detección de Colisiones: en configuraciones multi-maestro, I2C puede gestionar colisiones y arbitrar entre maestros.
Baja Velocidad: I2C es adecuado para comunicaciones a baja velocidad, generalmente hasta 400 kHz en el modo estándar y hasta 3.4 MHz en el modo de alta velocidad.
Bajo Número de Pines: solo se requieren dos líneas para la comunicación, lo que minimiza el uso de pines en el microcontrolador o el microprocesador.
Características Físicas y Eléctricas.
Niveles de Voltaje: I2C funciona con niveles de voltaje lógico que suelen ser de 3.3V o 5V, dependiendo de la especificación del dispositivo.
Pull-up Resistors: las líneas SDA y SCL están conectadas a un voltaje positivo mediante resistencias de pull-up, necesarias para generar los niveles lógicos altos debido a la naturaleza de drenador abierto de las líneas.
Capacidad de Carga del Bus: el número máximo de dispositivos en el bus depende de la capacitancia total del bus, que está limitada a 400 pF según la especificación estándar.
1-Wire.
1-Wire es un protocolo de comunicación diseñado por Dallas Semiconductor (ahora parte de Maxim Integrated), que permite la comunicación entre un microcontrolador y dispositivos periféricos usando solamente un cable para la transmisión de datos y la alimentación eléctrica, además del cable de tierra. Este protocolo es conocido por su capacidad para conectar múltiples dispositivos a un solo cable de datos, facilitando una implementación simple y eficiente en Sistemas Embebidos, especialmente en aplicaciones que requieren la lectura de sensores o la identificación de dispositivos con un mínimo de cableado.
Definición.
El protocolo 1-Wire proporciona una forma de comunicación serial que utiliza un solo cable para llevar señales de datos y suministrar energía a los dispositivos conectados, haciendo posible que dispositivos con requerimientos de energía bajos operen directamente desde las señales de datos.
Protocolo e Interfaz.
Comunicación Serial: 1-Wire es un protocolo de comunicación serial que transfiere datos bit a bit a través de un solo cable.
Topología de Bus: los dispositivos 1-Wire se pueden conectar en un arreglo de bus, donde múltiples dispositivos pueden comunicarse con un microcontrolador maestro a través de un único cable de datos.
Direcciones Únicas: cada dispositivo 1-Wire tiene un identificador único de 64 bits, lo que permite la comunicación dirigida en un bus con múltiples dispositivos.
Características.
Baja Velocidad: ideal para aplicaciones que no requieren transmisiones rápidas, permitiendo velocidades de comunicación bajas.
Bajo Consumo: al poder transmitir datos y recibir energía a través del mismo cable, es adecuado para dispositivos con bajo consumo de energía.
Facilidad de Uso: con solo dos cables (datos y tierra), la configuración del sistema es sencilla y reduce el uso de recursos de hardware.
Multidrop Capability: varios dispositivos pueden estar conectados al mismo cable sin necesidad de hardware adicional, facilitando la expansión del sistema.
Características Físicas y Eléctricas.
Cableado: un solo cable de datos para la señal y la alimentación, más un cable de tierra.
Niveles de Voltaje: los dispositivos operan con niveles de voltaje típicos de la lógica TTL, generalmente entre 3.3V y 5V.
Resistencias de Pull-up: se utiliza una resistencia de pull-up en la línea de datos para definir el nivel alto de la señal, ya que las transmisiones de datos se realizan llevando la línea a un estado bajo.
Distancia y Capacidad de Carga: la longitud máxima del cable y el número de dispositivos soportados pueden variar según la capacitancia del bus y la velocidad de comunicación, pero en general, 1-Wire está diseñado para distancias cortas a moderadas y un número limitado de dispositivos.
CAN (Controller Area Network).
CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicación robusto, diseñado para permitir que múltiples microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí en aplicaciones sin un host central. Fue desarrollado inicialmente por Bosch en la década de 1980 para su uso en automóviles, con el fin de reducir el complejo cableado que era necesario para los sistemas de control electrónico en vehículos. Desde entonces, se ha expandido a muchas otras aplicaciones industriales, médicas y de automatización.
Definición.
CAN es un protocolo de red de área de control que proporciona comunicaciones seriales eficientes entre dispositivos (nodos) en un sistema. Utiliza un modelo de transmisión de mensajes basado en prioridades donde cada mensaje tiene un identificador único que determina su prioridad en el bus.
Protocolo e Interfaz.
Arquitectura: CAN sigue un modelo de comunicación broadcast donde cualquier nodo puede iniciar la transmisión de un mensaje que es recibido por todos los demás nodos en la red.
Priorización de Mensajes: la priorización se logra a través de los identificadores de mensajes; los mensajes con identificadores más bajos tienen mayor prioridad.
Detección de Errores y Recuperación: CAN incluye mecanismos para la detección de errores, corrección y manejo de fallos, lo que lo hace especialmente fiable en entornos ruidosos o críticos para la seguridad.
Multi-Maestro: permite que cualquier dispositivo en la red pueda controlar el bus cuando este está libre, sin necesidad de un maestro central.
Características.
Robusto: alta inmunidad al ruido y capacidad de error-passive y error-active para manejar fallos.
Flexible: se puede usar en redes con una variedad de velocidades de transmisión y topologías de red.
Eficiente: debido a su estructura de mensaje y sistema de prioridades, CAN es muy eficiente en el manejo del tráfico de la red.
Escalable: los sistemas pueden ser expandidos fácilmente añadiendo más nodos al bus.
Características Físicas y Eléctricas.
Topología de Red: la mayoría de las redes CAN usan una topología de bus, aunque también se pueden implementar topologías en estrella.
Transmisión Diferencial: utiliza dos cables (CAN High y CAN Low) para la transmisión de señales. La diferencia de voltaje entre los dos cables representa el estado lógico, lo que mejora la resistencia al ruido.
Niveles de Voltaje: los niveles de voltaje para la señalización varían dependiendo de si el bus está en estado dominante (generalmente 2V para CAN Low y 3.5V para CAN High) o recesivo (ambos cerca de 2.5V).
Terminación del Bus: requiere resistencias de terminación en ambos extremos del bus para evitar reflexiones de la señal.
ModBus.
Modbus es un protocolo de comunicación serial creado en 1979 por Modicon, ahora una marca de Schneider Electric, para su uso con sus controladores lógicos programables (PLCs). Es uno de los protocolos más antiguos y todavía muy utilizado en la industria de la automatización para la comunicación entre dispositivos electrónicos sobre redes seriales (RS-232, RS-485) y también sobre TCP/IP cuando se utiliza Modbus TCP.
Definición.
Modbus permite la transmisión de datos sobre redes seriales entre numerosos dispositivos conectados a la misma red. Principalmente, se usa para transmitir señales de dispositivos de medición y control a un sistema principal o entre controladores.
Protocolo e Interfaz.
Modbus define una estructura de datos simple que los dispositivos pueden usar para comunicarse entre sí, independientemente de su ubicación en la red. Soporta funciones para leer y escribir en registros de dispositivos y operar en modo maestro/esclavo (o cliente/servidor en Modbus TCP).
Características.
Simplicidad: la estructura del mensaje de Modbus es simple, lo que facilita su implementación y depuración.
Estándar Abierto: Modbus es un protocolo abierto, lo que significa que su especificación está disponible gratuitamente para su desarrollo e implementación.
Compatibilidad: disponible en múltiples versiones para comunicaciones seriales y Ethernet, lo que permite su uso en una amplia gama de aplicaciones.
Flexibilidad: puede ser implementado en una variedad de plataformas de hardware y sistemas operativos.
Características Físicas y Eléctricas.
RS-232: para comunicaciones punto a punto entre dos dispositivos. Limitado en distancia y velocidad.
RS-485: más común en aplicaciones industriales, permite comunicaciones en bus de múltiples dispositivos en distancias de hasta 1200 metros a velocidades de hasta 10 Mbps.
TCP/IP (Modbus TCP): utiliza la infraestructura de red Ethernet para comunicaciones en redes más grandes y complejas.
Las características físicas y eléctricas específicas dependen de la implementación (RS-232, RS-485, o TCP/IP). En el caso de las implementaciones seriales, las características eléctricas incluyen niveles de voltaje para la transmisión de datos y la necesidad de terminación del bus en RS-485 para evitar reflexiones de señales. Las implementaciones de Modbus TCP utilizan las características físicas y eléctricas estándar de las redes Ethernet, incluyendo el uso de cables de par trenzado y switches para la conexión de dispositivos.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Cuál de los siguientes protocolos utiliza dos líneas para la comunicación, incluyendo una para el reloj y otra para los datos?
SPI.I2C.1-Wire.UART.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Qué protocolo de comunicación es conocido por permitir comunicaciones full-duplex utilizando tres líneas principales: MISO, MOSI, y SCK, además de una línea selectora por cada dispositivo esclavo?
I2C.SPI.1-Wire.UART.
A continuación se detallan algunos de los protocolos e interfaces en IoT. El principal objetivo es tener conocimiento de la amplia variedad de protocolos e interfaces y conocer sus características generales.
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport).
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) es un protocolo de mensajería ligero diseñado para comunicaciones M2M (máquina a máquina) y el Internet de las Cosas (IoT). Fue desarrollado por IBM y Eurotech en 1999. Se caracteriza por su diseño simple, facilitando la implementación en dispositivos con recursos limitados y en redes con ancho de banda bajo o alta latencia.
Definición.
MQTT es un protocolo de publicación/suscripción que permite la comunicación entre dispositivos, conocidos como clientes, y un servidor, conocido como broker MQTT. Los clientes publican mensajes bajo un tema específico, y el broker se encarga de distribuir estos mensajes a los clientes suscritos a ese tema.
Protocolo e Interfaz.
Modelo de Publicación/Suscripción: a diferencia de los protocolos de comunicación directa, MQTT se basa en un modelo de publicación/suscripción que desacopla a los productores de mensajes de los consumidores.
Temas: los mensajes se organizan y filtran por temas, permitiendo a los clientes suscribirse a los datos de interés.
Calidad de Servicio (QoS): MQTT define tres niveles de QoS para garantizar la entrega de mensajes, desde un máximo de un envío (nivel 0) hasta entrega garantizada con confirmación (nivel 2).
Características.
Eficiencia: requiere poca cantidad de datos y recursos para la comunicación, ideal para dispositivos IoT con recursos limitados.
Escalabilidad: puede manejar miles de dispositivos simultáneamente, gracias a su arquitectura ligera y su modelo de publicación/suscripción.
Fiabilidad: ofrece mecanismos de confirmación de entrega y mantiene la sesión de los clientes, lo que es crucial para aplicaciones críticas.
Seguridad: soporta encriptación SSL/TLS para la comunicación segura entre clientes y brokers.
Características Físicas y Eléctricas.
Dado que MQTT es un protocolo de aplicación, opera en la capa más alta del modelo OSI (capa de aplicación), por lo que no define características físicas o eléctricas directamente. En su lugar, MQTT se ejecuta sobre TCP/IP, lo que significa que las características físicas y eléctricas están determinadas por la infraestructura de red subyacente (por ejemplo, Ethernet, Wi-Fi, etc.):
TCP/IP: utiliza TCP como protocolo de transporte, proporcionando una conexión orientada y confiable.
Infraestructura de Red: la implementación física y eléctrica depende del medio de transmisión (cableado Ethernet, Wi-Fi, etc.), incluyendo los niveles de voltaje, la modulación de señales y otros parámetros específicos del medio.
CoAP (Constrained Application Protocol).
CoAP (Constrained Application Protocol) es un protocolo de comunicaciones diseñado específicamente para ser utilizado en dispositivos con recursos limitados dentro del contexto de Internet de las Cosas (IoT). Desarrollado por la IETF (Internet Engineering Task Force), CoAP facilita la interacción entre dispositivos IoT de manera eficiente, incluso en redes con ancho de banda limitado o en condiciones donde la conectividad es intermitente.
Definición.
CoAP es un protocolo de aplicación basado en el modelo REST (Representational State Transfer), lo que significa que sigue un modelo similar al de HTTP, pero está diseñado para ser más ligero y simple, adecuado para dispositivos y redes con restricciones. Utiliza métodos como GET, POST, PUT y DELETE para interactuar con los recursos en los dispositivos IoT.
Protocolo e Interfaz.
Basado en el Modelo REST: al igual que HTTP, CoAP opera sobre transacciones con operaciones de tipo REST para acceder y manipular representaciones de recursos.
UDP: CoAP se ejecuta sobre UDP (User Datagram Protocol) en lugar de TCP, reduciendo la sobrecarga y simplificando la transmisión de mensajes.
Mensajería Asíncrona: soporta intercambios de mensajes asíncronos y confirmación de mensajes para garantizar la entrega.
Observación de Recursos: permite a los clientes "observar" un recurso para recibir actualizaciones automáticas sobre su estado sin necesidad de realizar sondeos constantes.
Características.
Bajo Overhead: CoAP ha sido diseñado para tener un bajo overhead de protocolo, lo que lo hace adecuado para redes con ancho de banda limitado.
Descubrimiento de Recursos: incluye mecanismos para el descubrimiento de servicios y recursos en la red IoT.
Seguridad: CoAP integra soporte para DTLS (Datagram Transport Layer Security), proporcionando seguridad a nivel de transporte con encriptación y autenticación.
Interoperabilidad con HTTP: A través de un proxy, los mensajes CoAP pueden traducirse a HTTP y viceversa, facilitando la integración de redes IoT con la web.
Características Físicas y Eléctricas.
Dado que CoAP se ejecuta sobre capas de red como UDP/IP, no especifica directamente características físicas o eléctricas. En cambio, depende del medio subyacente de red y su implementación, ya sea Ethernet, Wi-Fi, LTE, o cualquier otra tecnología de conectividad que soporte UDP.
Medio de Transmisión: varía según la tecnología subyacente utilizada para la comunicación de red (cableada o inalámbrica).
Niveles de Voltaje y Señalización: determinados por la interfaz física de la red, como Ethernet o los estándares IEEE 802.11 para Wi-Fi.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) / HTTPS (HTTP Secure).
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) es el protocolo de comunicación fundamental de la World Wide Web, diseñado para la transferencia de información en Internet. Desarrollado por Tim Berners-Lee en el CERN a principios de los años 90, HTTP es un protocolo de la capa de aplicación que sigue el modelo cliente-servidor, permitiendo a los navegadores web solicitar recursos web como páginas HTML, imágenes y archivos de los servidores web.
HTTPS (HTTP Secure) es una extensión de HTTP que incorpora capas de seguridad para proteger la comunicación entre el cliente y el servidor, generalmente utilizando SSL/TLS (Secure Sockets Layer/Transport Layer Security) para encriptar los datos transferidos.
Definición.
HTTP: define cómo se envían y reciben mensajes a través de la web, utilizando métodos de solicitud como GET, POST, PUT y DELETE para interactuar con los recursos en los servidores.
HTTPS: es igual a HTTP en términos de protocolo base, pero agrega una capa de seguridad que cifra el canal de comunicación, protegiendo la información contra interceptaciones y ataques.
Protocolo e Interfaz.
HTTP y HTTPS operan sobre TCP/IP para garantizar una transmisión de datos fiable. Mientras HTTP utiliza por defecto el puerto 80, HTTPS usa el puerto 443 para establecer una conexión segura.
Características.
Stateless: HTTP es un protocolo sin estado, lo que significa que cada solicitud es independiente y no guarda información de solicitudes anteriores.
Simplicidad: facilita la comunicación y el intercambio de datos en la web con una estructura de solicitud/respuesta clara.
Seguridad con HTTPS: asegura que los datos se transmitan de manera segura, protegiendo la privacidad y la integridad de la información transmitida.
Características Físicas y Eléctricas.
Dado que HTTP y HTTPS son protocolos de la capa de aplicación, no definen directamente características físicas o eléctricas. En cambio, operan sobre la infraestructura de red existente, lo que significa que las características físicas y eléctricas están determinadas por las capas subyacentes de la pila de red, tales como:
Medios de Transmisión: puede ser Ethernet para conexiones cableadas, Wi-Fi para conexiones inalámbricas, u otras tecnologías de conectividad.
Niveles de Voltaje y Señalización: dependen de la interfaz física utilizada (por ejemplo, especificaciones IEEE para Ethernet o Wi-Fi).
Wi-Fi (Wireless Fidelity).
Wi-Fi es una tecnología de comunicación inalámbrica que permite la conexión de dispositivos electrónicos a una red de área local (LAN) o a Internet mediante el uso de ondas de radio. Basada en los estándares IEEE 802.11, Wi-Fi se ha convertido en el método más popular para acceder a Internet sin necesidad de cables, siendo utilizado en una amplia gama de dispositivos como computadoras portátiles, smartphones, tabletas, y electrodomésticos inteligentes.
Definición.
Wi-Fi es un conjunto de estándares de comunicación inalámbrica diseñados para soportar la conexión de dispositivos a redes inalámbricas. Proporciona una alternativa conveniente a las redes cableadas, ofreciendo movilidad y flexibilidad.
Protocolo e Interfaz.
Los estándares Wi-Fi (IEEE 802.11) definen las reglas para la comunicación inalámbrica, incluyendo aspectos como el método de acceso al medio (CSMA/CA), la modulación de señales, y la gestión de la red. Wi-Fi opera en bandas de frecuencia de 2.4 GHz y 5 GHz, dependiendo de la versión específica del estándar (por ejemplo, 802.11b/g/n operan en 2.4 GHz, mientras que 802.11a/n/ac/ax utilizan la banda de 5 GHz).
Características.
Alta Velocidad de Transmisión: dependiendo del estándar, Wi-Fi puede soportar velocidades desde unos pocos Mbps hasta varios Gbps (802.11ax o Wi-Fi 6).
Seguridad: ofrece varios mecanismos de seguridad, incluyendo WEP, WPA, y WPA2, para proteger la transmisión de datos contra accesos no autorizados.
Conectividad Universal: permitiendo la conexión a redes en casi cualquier lugar, desde hogares y oficinas hasta espacios públicos como aeropuertos y cafeterías.
Compatibilidad: los dispositivos Wi-Fi son compatibles con múltiples estándares, asegurando conectividad entre dispositivos de diferentes generaciones.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencias de Operación: las bandas de 2.4 GHz y 5 GHz son las más comúnmente utilizadas, cada una con sus propias características en términos de alcance y penetración de obstáculos.
Potencia de Transmisión: regulada por las autoridades locales (como la FCC en EE.UU.), típicamente limitada a 100 mW para 2.4 GHz en uso general.
Antenas: la eficiencia de la transmisión y recepción de señales Wi-Fi depende del diseño de las antenas. Pueden ser internas o externas, y su número y disposición (MIMO) influyen en el rendimiento.
Modulación de Señales: Wi-Fi utiliza modulaciones complejas como OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) y QAM (Quadrature Amplitude Modulation) para maximizar la eficiencia del espectro.
Bluetooth y BLE (Bluetooth Low Energy).
Bluetooth es una tecnología de comunicación inalámbrica diseñada para el intercambio de datos a corta distancia entre dispositivos. Fue desarrollada en la década de 1990 por un grupo de empresas lideradas por Ericsson. La tecnología permite la creación de redes personales inalámbricas (PANs) y se utiliza ampliamente en teléfonos móviles, computadoras, auriculares y muchos otros tipos de dispositivos electrónicos.
Bluetooth Low Energy (BLE) también conocido como Bluetooth Smart, es una versión de la tecnología Bluetooth diseñada para consumir menos energía manteniendo una comunicación inalámbrica similar. Fue introducido con la versión 4.0 del estándar Bluetooth y está orientado hacia aplicaciones de Internet de las Cosas (IoT), donde la eficiencia energética es crucial.
Protocolo e Interfaz.
Bluetooth: utiliza un modelo de comunicación maestro-esclavo, donde un dispositivo maestro puede conectarse a varios dispositivos esclavos. Opera en la banda ISM de 2.4 GHz utilizando un esquema de salto de frecuencia para evitar interferencias.
BLE: optimizado para transmisiones de datos cortas y ocasionales, BLE mantiene la compatibilidad con el estándar Bluetooth clásico, pero utiliza un enfoque diferente para la comunicación y la gestión de energía.
Características.
Alcance: el alcance típico de Bluetooth es de aproximadamente 10 metros, aunque puede variar dependiendo de la potencia de transmisión y el entorno. BLE puede alcanzar distancias similares con un consumo de energía significativamente menor.
Velocidad de Transmisión: Bluetooth clásico puede transmitir datos a velocidades de hasta 2-3 Mbps. BLE es más lento, con velocidades de hasta 1 Mbps, pero es más eficiente energéticamente.
Emparejamiento y Seguridad: ambos ofrecen capacidades de emparejamiento seguro y encriptación de datos para proteger las comunicaciones.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: ambos operan en la banda ISM de 2.4 GHz, la cual es libre de uso en la mayoría de los países.
Potencia de Transmisión: la potencia de transmisión de Bluetooth puede variar desde 1 mW hasta 100 mW, permitiendo ajustar el alcance y el consumo de energía. BLE está diseñado para operar con potencias de transmisión aún más bajas.
Antenas: tanto Bluetooth como BLE utilizan antenas pequeñas integradas en los dispositivos, optimizadas para la banda de 2.4 GHz.
Zigbee y Z-Wave.
Zigbee y Z-Wave son dos protocolos de comunicación inalámbrica diseñados para la automatización del hogar y aplicaciones de Internet de las Cosas (IoT). Ambos son conocidos por su bajo consumo de energía y su capacidad para formar redes de malla, permitiendo que los dispositivos se comuniquen entre sí a través de largas distancias mediante el reenvío de mensajes de un dispositivo a otro.
Zigbee.
Definición: Zigbee es un protocolo basado en el estándar IEEE 802.15.4 para redes de área personal inalámbricas de baja potencia. Es desarrollado por la Zigbee Alliance y está diseñado para ser simple y fácil de implementar.
Protocolo e Interfaz: Opera principalmente en la banda de frecuencia de 2.4 GHz (aunque también tiene bandas disponibles en 868 MHz y 915 MHz en algunas regiones), utilizando un enfoque de red de malla para conectar dispositivos dentro de una red local.
Características: Zigbee se caracteriza por su bajo consumo de energía, capacidad de formar redes de malla con cientos de nodos, y su seguridad a través del cifrado AES-128.
Z-Wave.
Definición: Z-Wave es un protocolo de comunicación inalámbrica diseñado específicamente para la automatización del hogar. Es desarrollado por la Z-Wave Alliance y utiliza un enfoque similar de red de malla.
Protocolo e Interfaz: Funciona en bandas de frecuencia específicas designadas para cada país, típicamente alrededor de 900 MHz, lo que permite un alcance mayor y menor interferencia con otros dispositivos inalámbricos en comparación con las bandas de 2.4 GHz.
Características: Z-Wave ofrece una configuración simple, con capacidad para hasta 232 dispositivos en una red, y también emplea cifrado para la seguridad de las comunicaciones.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: Zigbee opera en 2.4 GHz globalmente, con opciones en 868 MHz y 915 MHz. Z-Wave utiliza frecuencias alrededor de 900 MHz, variando por región.
Potencia de Transmisión: ambos protocolos están diseñados para bajo consumo de energía, con potencias de transmisión que permiten la operación en baterías por largos períodos. La potencia específica depende de la implementación y las regulaciones locales.
Antenas y Alcance: las antenas son generalmente internas y optimizadas para el rango de frecuencias respectivo, con un alcance que puede variar desde unos pocos metros dentro de casas hasta decenas de metros en exteriores, dependiendo del entorno y la presencia de obstáculos.
LoRaWAN (Long Range Wide Area Network).
LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) es un protocolo de comunicación de bajo consumo de energía diseñado para redes de área amplia (WAN) que permite la comunicación inalámbrica a larga distancia entre dispositivos IoT (Internet de las Cosas). Este protocolo es promovido por la LoRa Alliance y se basa en la tecnología LoRa (Long Range) para la modulación de radiofrecuencia, ofreciendo una combinación única de largo alcance, bajo consumo de energía y conectividad segura.
Definición.
LoRaWAN define la arquitectura del sistema y el protocolo de comunicación para redes LoRa, permitiendo la implementación de redes públicas o privadas que pueden conectar sensores y actuadores a Internet o a aplicaciones específicas.
Protocolo e Interfaz.
Arquitectura de Red: utiliza una arquitectura de estrella, donde los dispositivos se comunican con un gateway o puerta de enlace que está conectado a Internet y puede reenviar los mensajes a un servidor de red.
Banda ISM: opera en bandas de frecuencia ISM (Industrial, Scientific and Medical) que varían según la región (por ejemplo, 868 MHz en Europa y 915 MHz en América del Norte), lo que permite su uso sin licencia.
Modulación LoRa: emplea la tecnología de modulación LoRa para transmitir datos, lo que le confiere capacidades de largo alcance y penetración de señal en entornos urbanos o rurales.
Características.
Largo Alcance: capaz de alcanzar distancias de varios kilómetros, incluso en entornos urbanos densos.
Bajo Consumo de Energía: optimizado para dispositivos alimentados por batería, con la posibilidad de funcionar durante años sin necesidad de recarga.
Capacidad de Red: soporta millones de dispositivos conectados dentro de una red, adecuado para aplicaciones IoT masivas.
Seguridad: incorpora mecanismos de seguridad como el cifrado de extremo a extremo para proteger los datos transmitidos.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: dependiendo de la región, puede operar en distintas bandas del espectro ISM, generalmente entre 433 MHz, 868 MHz, y 915 MHz.
Potencia de Transmisión: limitada por regulaciones locales, pero generalmente baja para minimizar el consumo de energía y evitar interferencias con otros dispositivos.
Antenas: los dispositivos LoRaWAN suelen utilizar antenas pequeñas y eficientes, adecuadas para la frecuencia de operación específica, optimizadas para maximizar el alcance y la calidad de la señal.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Cuál de los siguientes protocolos es preferido para aplicaciones de baja energía y comunicación de corto alcance entre dispositivos IoT?
Bluetooth Low Energy (BLE).Wi-Fi.LTE.Ethernet.
USB (Universal Serial Bus).
Es un estándar de la industria que establece especificaciones para cables, conectores y protocolos de comunicación para la conexión, comunicación y suministro de energía entre computadoras y dispositivos electrónicos. Desde su introducción a mediados de la década de 1990, USB se ha convertido en una de las formas más comunes de conectar dispositivos periféricos a computadoras.
Definición.
USB es una interfaz que permite la comunicación bidireccional entre dispositivos y una computadora host. Fue diseñado para mejorar la conectividad de los dispositivos, simplificar la instalación de software para los dispositivos periféricos (plug and play) y reemplazar la multitud de conectores en la parte posterior de las PC.
Protocolo e Interfaz.
Transferencia de Datos: USB admite transferencia de datos asíncrona y puede operar en varios modos de velocidad: Baja Velocidad (1.5 Mbps), Velocidad Completa (12 Mbps), Alta Velocidad (480 Mbps), SuperVelocidad (5 Gbps) y SuperVelocidad+ (10 Gbps o más).
Plug and Play: USB permite la conexión y detección automática de dispositivos, facilitando su configuración y uso sin la necesidad de reiniciar el equipo o configurar manualmente los dispositivos.
Alimentación Eléctrica: además de la transferencia de datos, USB puede suministrar energía a los dispositivos conectados, lo que elimina la necesidad de adaptadores de corriente externos para muchos dispositivos.
Características.
Universalidad: USB es compatible con múltiples sistemas operativos y dispositivos, desde teclados y ratones hasta smartphones y discos duros externos.
Hot Swapping: Permite conectar y desconectar dispositivos sin apagar el equipo host.
Estandarización de Conectores: Incluye varios tipos de conectores (Tipo A, Tipo B, MicroUSB, USB-C, entre otros) para diferentes usos y factores de forma.
Características Físicas y Eléctricas.
Conectores y Cables: los conectores USB están diseñados para soportar múltiples inserciones y extracciones. Los cables pueden variar en longitud, pero tienen limitaciones para mantener la integridad de la señal a altas velocidades.
Voltaje y Corriente: la especificación USB 2.0 proporciona hasta 500 mA a 5 V para dispositivos conectados, mientras que USB 3.0 y versiones posteriores pueden suministrar hasta 900 mA. USB-C puede soportar entregas de energía más altas (hasta 20 V y 5 A con el estándar USB Power Delivery).
Impedancia de Señal: USB utiliza una impedancia característica de 90 Ω en los pares de datos para la transmisión diferencial, lo cual es crucial para la integridad de la señal a altas velocidades.
NFC (Near Field Communication).
Es una tecnología de comunicación inalámbrica de corto alcance y alta frecuencia que permite el intercambio de datos entre dispositivos a una distancia de aproximadamente 10 cm (4 pulgadas) o menos. Desarrollada conjuntamente por Philips y Sony, NFC es una extensión de la tecnología de Identificación por Radiofrecuencia (RFID), con la capacidad de ser utilizada tanto para la comunicación unidireccional como bidireccional.
Definición.
NFC permite la comunicación segura entre dispositivos electrónicos, facilitando aplicaciones como pagos móviles, emparejamiento rápido de dispositivos Bluetooth, y la transmisión de información digital, como contactos, fotos, y enlaces a sitios web.
Protocolo e Interfaz.
Operación: funciona en la banda de 13.56 MHz y puede transferir datos a velocidades de hasta 424 kbps. Soporta tres modos de operación: modo lector/escritor (por ejemplo, leer etiquetas RFID), modo emulación de tarjeta (por ejemplo, pagos móviles), y modo peer-to-peer (por ejemplo, intercambio de datos entre teléfonos).
Compatibilidad: es compatible con una amplia gama de tecnologías y estándares existentes, incluidos los tipos de etiquetas RFID y los protocolos de emulación de tarjetas inteligentes.
Características.
Seguridad: NFC incorpora diversas medidas de seguridad, incluido el cifrado de datos, lo que lo hace adecuado para transacciones financieras y transferencias de datos sensibles.
Conveniencia: permite la comunicación instantánea entre dispositivos con solo acercarlos, eliminando la necesidad de configuraciones complicadas.
Bajo Consumo: diseñado para ser energéticamente eficiente, lo que es particularmente importante para dispositivos móviles.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: 13.56 MHz, una frecuencia reservada globalmente para aplicaciones RFID y NFC.
Alcance: máximo de aproximadamente 10 cm, diseñado para la interacción cercana y personal con los dispositivos.
Potencia de Operación: los dispositivos NFC pueden funcionar en modos pasivos (donde un dispositivo genera un campo RF para alimentar el otro dispositivo) y activos (donde ambos dispositivos generan su propio campo). Esto permite que las etiquetas NFC pasivas sean extremadamente delgadas y no requieran una fuente de alimentación propia.
Qwiic (Qwiic Connect System).
Es un sistema de conexión rápida desarrollado por SparkFun Electronics, diseñado para simplificar el proceso de conexión entre diferentes dispositivos electrónicos como sensores, actuadores y microcontroladores, mediante el uso de cables con conectores de 4 pines. Está basado principalmente en el protocolo I2C (Inter-Integrated Circuit), un popular estándar de comunicación serial utilizado para conectar dispositivos de baja velocidad a través de distancias cortas en una placa de circuito.
Definición.
Qwiic es un ecosistema de conexión que facilita el prototipado rápido y la conexión sin soldadura de componentes electrónicos, utilizando un protocolo de comunicación estandarizado y un conector único para evitar conexiones incorrectas.
Protocolo e Interfaz
Protocolo: utiliza el I2C, permitiendo la comunicación multi-maestro y multi-esclavo, donde múltiples dispositivos pueden ser conectados en serie y comunicarse entre sí utilizando solo dos líneas: una para datos (SDA) y otra para el reloj (SCL).
Interfaz: la interfaz física del sistema Qwiic consiste en conectores JST SH de 4 pines, que proporcionan dos conexiones para el bus I2C (SDA y SCL), además de VCC y GND para la alimentación de los dispositivos.
Características.
Facilidad de Uso: la principal ventaja de Qwiic es su simplicidad, permitiendo a los usuarios conectar diversos componentes electrónicos sin la necesidad de soldadura, lo cual es ideal para prototipado rápido y educación.
Conexión Polarizada: Los conectores están polarizados, lo que significa que no se pueden conectar al revés, evitando daños por conexiones incorrectas.
Escalabilidad: Al estar basado en I2C, permite la conexión de múltiples dispositivos en la misma cadena, facilitando la expansión de proyectos sin la necesidad de una gran cantidad de cableado.
Características Físicas y Eléctricas.
Conectores y Cables: Utiliza conectores JST SH de 1mm de 4 pines, que son pequeños y compactos, ideales para proyectos de electrónica donde el espacio es limitado.
Voltaje de Operación: Generalmente, el sistema Qwiic opera a 3.3V, lo que es compatible con la mayoría de los microcontroladores y sensores modernos. Sin embargo, es importante verificar la compatibilidad de voltaje de los dispositivos conectados.
Corriente: La capacidad de corriente está limitada por las especificaciones del cable y el conector, siendo suficiente para la mayoría de los sensores y dispositivos de baja potencia utilizados en prototipado.
ESP-NOW.
Es un protocolo de comunicación desarrollado por Espressif Systems para sus microcontroladores ESP8266 y ESP32, diseñado para permitir la comunicación inalámbrica directa de dispositivo a dispositivo (peer-to-peer) sin necesidad de utilizar una red WiFi tradicional. Este protocolo opera sobre la banda de 2.4 GHz y está optimizado para aplicaciones de IoT (Internet de las Cosas) que requieren eficiencia energética, bajo ancho de banda y comunicaciones rápidas entre dispositivos.
Definición.
ESP-NOW es un protocolo ligero que permite a dispositivos ESP establecer comunicaciones directas, reduciendo la latencia y el consumo de energía en comparación con las conexiones WiFi estándar, lo que lo hace ideal para proyectos de IoT donde los recursos son limitados y se requiere una comunicación eficiente.
Protocolo e Interfaz.
Operación: utiliza el espectro de 2.4 GHz para transmitir paquetes de datos de manera directa entre dispositivos, sin la necesidad de un punto de acceso WiFi o un router.
Emparejamiento: los dispositivos deben ser emparejados previamente para establecer una comunicación, lo que aumenta la seguridad de los datos transmitidos.
Características.
Alto Rendimiento: ofrece una latencia muy baja en la comunicación, ideal para aplicaciones en tiempo real.
Eficiencia Energética: su bajo consumo de energía extiende la vida útil de las baterías en dispositivos IoT portátiles o remotos.
Seguridad: proporciona opciones para cifrar los datos transmitidos, mejorando la seguridad de la comunicación.
Flexibilidad: permite la comunicación uno a uno, uno a muchos, y muchos a muchos entre dispositivos ESP.
Capacidad de Datos: capaz de transmitir paquetes de hasta 250 bytes, adecuado para mensajes de control y datos de sensores.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: 2.4 GHz, utilizando la misma banda de frecuencia que WiFi.
Alcance: Puede variar dependiendo del entorno, pero generalmente ofrece un buen alcance dentro de espacios interiores y moderados en exteriores, potencialmente decenas de metros.
Consumo de Energía: depende del modelo del dispositivo ESP y el modo de operación, pero en general, ESP-NOW está diseñado para minimizar el consumo de energía.
Requerimientos de Hardware: no requiere hardware adicional más allá de los módulos ESP8266 o ESP32.
4G y 5G.
Son la cuarta y quinta generación de tecnologías de telecomunicaciones móviles, respectivamente, diseñadas para proporcionar conectividad de Internet de alta velocidad a dispositivos móviles y estacionarios. Mientras que 4G se enfoca en proporcionar acceso a Internet más rápido y eficiente en comparación con su predecesor 3G, 5G busca llevar esta capacidad al siguiente nivel, ofreciendo velocidades de conexión ultrarrápidas, latencia ultrabaja y la capacidad de conectar un número masivo de dispositivos simultáneamente.
Protocolo e Interfaz.
Protocolo: Ambos, 4G y 5G, utilizan un conjunto de protocolos y tecnologías para la transmisión de datos. 4G utiliza principalmente LTE (Long Term Evolution) y sus avances. 5G introduce nuevas tecnologías como NR (New Radio) y mejora significativamente los aspectos del espectro radioeléctrico, la eficiencia y la flexibilidad.
Interfaz: La interfaz de usuario para ambas tecnologías es proporcionada a través de dispositivos móviles como teléfonos inteligentes, tabletas, y módems móviles, así como estaciones base que facilitan la comunicación entre los dispositivos y la red.
Características
4G:
Velocidades de Descarga/Subida: hasta 1 Gbps en descargas y 500 Mbps en subidas, suficiente para streaming de video en HD, juegos en línea y descargas rápidas.
Latencia: aproximadamente 50 milisegundos, lo que permite aplicaciones en tiempo real con cierto retraso.
5G:
Velocidades de Descarga/Subida: hasta 20 Gbps en descargas y 10 Gbps en subidas, facilitando aplicaciones como la realidad aumentada, vehículos autónomos y ciudades inteligentes.
Latencia: Inferior a 1 milisegundo, esencial para aplicaciones críticas que requieren respuestas casi instantáneas.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: Mientras 4G opera principalmente en bandas por debajo de los 6 GHz, 5G amplía su operación a bandas de frecuencia más altas, incluidas las ondas milimétricas entre 24 GHz y 100 GHz, además de las bandas por debajo de los 6 GHz.
Infraestructura: 5G requiere una infraestructura más densa comparada con 4G debido a su uso de frecuencias más altas, lo que implica la instalación de más antenas y estaciones base para asegurar la cobertura.
Consumo de Energía: aunque 5G está diseñado para ser más eficiente energéticamente por unidad de datos transmitida, la mayor densidad de red y el aumento en el número de dispositivos conectados podrían aumentar el consumo de energía total de la red.
Sigfox.
Es una tecnología de red de área amplia (WAN) diseñada específicamente para el Internet de las Cosas (IoT). Proporciona una solución de bajo costo y bajo consumo de energía para la transmisión de pequeñas cantidades de datos a largas distancias, lo que la hace ideal para aplicaciones IoT que necesitan enviar datos esporádicamente, como sensores en entornos agrícolas o dispositivos de seguimiento.
Definición y Protocolo.
Sigfox es una red celular que utiliza el espectro de radio sin licencia para transmitir datos. Su protocolo está diseñado para manejar mensajes pequeños, con una carga útil máxima de 12 bytes por mensaje. Sigfox opera principalmente en la banda ISM (Industrial, Scientific and Medical), que varía según la región geográfica (alrededor de 868 MHz en Europa y 902 MHz en América).
Interfaz.
La interfaz de Sigfox se simplifica para minimizar el consumo de energía y el costo del hardware. Los dispositivos que se conectan a la red Sigfox utilizan módulos RF (radiofrecuencia) especializados que manejan la comunicación. Estos módulos pueden ser integrados en cualquier dispositivo IoT para permitir la conectividad Sigfox.
Características.
Bajo Consumo de Energía: ideal para aplicaciones alimentadas por batería, con dispositivos que pueden funcionar varios años sin necesidad de recarga.
Largo Alcance: capaz de comunicarse a distancias de hasta 50 km en áreas rurales y hasta 10 km en entornos urbanos.
Bajo Ancho de Banda: limitado a 140 mensajes al día por dispositivo, con cada mensaje de hasta 12 bytes.
Costo Efectivo: bajo costo de operación y mantenimiento, adecuado para implementaciones de IoT a gran escala.
Seguridad: incluye características como el cifrado de mensajes para asegurar la transmisión de datos.
Características Físicas y Eléctricas.
Frecuencia de Operación: aproximadamente 868 MHz en Europa y 902 MHz en América, dentro del espectro ISM.
Potencia de Transmisión: generalmente limitada a 25mW (14 dBm), para cumplir con las regulaciones de espectro sin licencia.
Sensibilidad del Receptor: capaz de detectar señales tan débiles como -126 dBm, lo que permite su largo alcance.
A continuación tienes realimentación a las preguntas de comprensión. Tus respuestas no quedan almacenadas, solo se busca hacer una reflexión sobre la lectura.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Qué facilitan los protocolos e interfaces en la comunicación entre componentes electrónicos?
Correcta: La interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes. Los protocolos e interfaces estandarizan la comunicación, permitiendo la interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes y tecnologías.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Cuál de los siguientes protocolos utiliza dos líneas para la comunicación, incluyendo una para el reloj y otra para los datos?
Correcta: I2C. I2C utiliza dos líneas para la comunicación: SCL (línea de reloj serial) y SDA (línea de datos serial), lo que permite la comunicación bidireccional entre maestro y esclavo.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Qué protocolo de comunicación es conocido por permitir comunicaciones full-duplex utilizando tres líneas principales: MISO, MOSI, y SCK, además de una línea selectora por cada dispositivo esclavo?
Correcta: SPI. SPI permite comunicaciones full-duplex usando tres líneas de comunicación comunes (MISO, MOSI, y SCK) y una línea selectora (CS) para cada dispositivo esclavo, permitiendo la transmisión de datos simultánea.
PREGUNTA DE COMPRENSIÓN. ¿Cuál de los siguientes protocolos es preferido para aplicaciones de baja energía y comunicación de corto alcance entre dispositivos IoT?
Correcta: Bluetooth Low Energy (BLE). BLE es una versión de Bluetooth diseñada para aplicaciones de baja energía y comunicación de corto alcance, ideal para dispositivos IoT.